疼痛（pain）是一種復雜的生理心理活動，是臨床上最常見的癥狀之一。它包括傷害性刺激作用于機體所引起的痛感覺，以及機體對傷害性刺激的痛反應（軀體運動性反應和/或內臟植物性反應，常伴隨有強烈的情緒色彩）。 痛覺可作為機體受到傷害的一種警告，引起機體一系列防御性保護反應。但另一方面，疼痛作為報警也有其局限性（如癌癥等出現疼痛時，已為時太晚）。而某些長期的劇烈疼痛，對機體已成為一種難以忍受的折磨。因此，鎮痛（analgesia）是醫務工作者面臨的重要任務。 人們在研究疼痛時，通常采用測定痛閾（pain threshold）的方法。痛閾又可分為痛感覺閾和痛反應閾。因此在研究痛覺時需要采用多指標進行綜合性研究。另外還可記錄傷害性刺激引起的神經活動的電變化。 痛與鎮痛的神經生物學研究，近三十年來有了非常迅速的發展。在我國，有關針刺鎮痛（acupuncture analgesia）神經機制的研究也促進了痛覺生理研究的深入發展，并具有良好的國際影響。